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      伺服電機中低慣量如何選擇?

      發布日期:2017-09-27    瀏覽次數:4670

      1,什么是慣量

      慣性:保持原來運動狀態或者靜止狀態的性質叫慣性。轉動慣量:保持原來勻速圓周運動狀態或者靜止狀態的能力。它的大小與物體質量成正比。

      2,低慣量與高慣量

      轉動慣量=轉動半徑*質量
      低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。
      一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。

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